MEU CARRINHO
O meu Carrinho está vazio

Monitorização Vídeo

Monitorização Instalações

Sistemas de reconhecimento de placas (LPR) - parte 1: Posicionamento da câmara
Para obter a máxima eficácia de reconhecimento da placa de licença, uma câmara que suporte esta funcionalidade deve ser instalada de forma adequada, para que as imagens das placas em carros sejam apropriadamente capturadas. Dependendo do fabricante, a funcionalidade LPR também pode ser denominada ALPR (Reconhecimento Automático de Placas) ou ANPR (Reconhecimento Automático de Placas Numéricas). Pode haver diferenças nos requisitos para colocar as câmaras e o número necessário de pixels. Antes de escolher o local de instalação, o usuário deve considerar algumas diretrizes que devem ser atendidas, como o ângulo de visão da câmara, a distância na qual a câmara deve ser montada no local de detecção e o tamanho correspondente da placa Na imagem. Aqui estão alguns requisitos comuns de instalação para câmaras Hikvision dedicadas ao reconhecimento de placas de matrícula.
  • A largura da imagem da placa de licença deve estar dentro de 130 - 300 pixels (óptima: 150-200 pixels)
  • Ângulo de visão vertical máximo: 30 °
  • Ângulo de visão horizontal máximo: 30 °
  • A diferença de ângulo entre a borda horizontal da imagem ea borda horizontal da placa (inclinação) não deve exceder +/- 5 °
1. A largura da imagem de uma placa de matrícula, ângulos de visualização da câmara, área de detecção.
Para calcular o número de pixels que representam a placa de registo na moldura, ângulos de visão da câmara, a altura ea largura da cena observada pela câmara a uma determinada distância - as informações necessárias incluem o tamanho ea resolução do sensor, a distância focal de A lente e a distância da câmara ao objecto (ponto de detecção). Abaixo há uma tabela com dimensões de tipos seleccionados de sensores de imagem
TypeLength
[mm]
Width
[mm]
Diagonal
[mm]
1/4"3.2002.4004.000
3.5802.6884.800
1/3"4.8003.6006.000
1/2.7"5.2703.9606.592
5.3704.0356.721
1/2.5"5.7604.2907.182
1/2"6.4004.8008.000
1/1.8"7.1765.3198.932
Os cálculos de exemplo serão realizados para os sensores 1/3 "actualmente mais populares com dimensões de 3,6 mm x 4,8 mm. No caso de outros sensores, os cálculos são semelhantes.
Um esboço de sensor de imagem de 1/3 "
+++ Breve análise do campo de visão do sistema óptico sensor-lente c ++
Campo de visão vertical em relação à altura do sensor
Chaves:
  • h- altura do sensor,
  • H - campo de visão vertical,
  • F - distância focal da lente,
  • Z - distância entre a lente eo objeto,
  • Φ ^ .h ^. - ângulo de visão vertical,
  • O - lente,
  • M - largura do sensor,
  • M - campo de visão horizontal,
  • Φm - ângulo de visão horizontal,
  • Rh - resolução do sensor vertical,
  • R m - resolução horizontal do sensor,
  • Pm - o número de pixels que representam a placa de matrícula horizontalmente,
  • Ph- o número de pixels representando a placa de licença verticalmente.
Para calcular o ângulo de visão vertical da câmara, podemos usar a tangente do Φ ^ .h ^. ângulo.
Os cálculos para o ângulo de visão horizontal serão semelhantes, de modo que a fórmula final terá a seguinte forma:
O ângulo de visão vertical também pode ser calculado como a função da distância z da lente para o objeto e do campo de visão vertical da câmara a essa distância, H . As operações são as seguintes:
Os cálculos para o ângulo de visão horizontal serão semelhantes, de modo que a fórmula final terá a seguinte forma:
A fórmula para o campo de visão vertical pode ser obtida comparando-se duas fórmulas, tg (Φ ^ .h ^/2) = (H/2*z) e tg(Φh/2)=(h/2*f)
Os cálculos para a largura do campo de visão da câmara serão semelhantes, de modo que a fórmula final terá a seguinte forma:
With the standard width of license plates in Europe, 0.52 m, the formula for calculating the number of corresponding pixels located horizontally, depending on the horizontal resolution of the sensor, takes the following form:
Com a largura padrão de placas na Europa, 0,52 m, a fórmula para calcular o número de pixels correspondentes localizados horizontalmente, dependendo da resolução horizontal do sensor, tem a seguinte forma:
No caso de uma câmara que já tenha sido instalada, existe uma maneira simples de verificar quantos pixels na imagem (frame) representam a placa de licença utilizando p. Aplicativo de gráficos de computador do Microsoft Paint. Para fazer isso, o usuário deve fazer uma captura de tela da imagem da câmara e colá-la no editor gráfico. Depois de marcar a área da placa, a barra inferior fornecerá informações sobre os números dos pixels correspondentes, horizontal e verticalmente. Tendo as informações, o usuário pode ajustar a distância focal da câmara para cumprir os requisitos para o reconhecimento adequado.
  • 1 - selecione a opção de marcação,
  • 2 - marcar as bordas da chapa de matrícula,
  • 3 - leia o número de pixels na imagem - o primeiro valor é o número de pixels horizontalmente (214 pix), o segundo verticalmente (62 pix).
2. O ângulo vertical da câmara e as distâncias básicas
2Todas as distâncias, necessárias para a instalação adequada da câmara, podem ser calculadas usando funções trigonométricas simples. O ângulo vertical α entre o eixo longitudinal da câmara e o plano sobre o qual o veículo se move (terra), não deve exceder 30 °. Denotamos a altura do ponto de instalação da câmara como x , a distância do ponto ao local de detecção (contando no chão, como a distância real é z) como y , e assumir que o ângulo vertical A é 30 °. Podemos derivar as seguintes fórmulas:
Diagrama ilustrando o posicionamento de uma câmara LPR no plano vertical: x - a altura do local de montagem da câmara, y - a distância horizontal entre o local de montagem e o ponto de detecção (medido no solo), z - a distância da câmara para O ponto de detecção, α - o ângulo vertical.
A) +++ Cálculo da altura do local de montagem da câmara com o ângulo vertical assumido e a distância horizontal entre o local de montagem e o ponto de detecção.
B) +++ Cálculo da distância horizontal entre o local de montagem eo ponto de detecção com o ângulo vertical assumido e a altura do local de montagem da câmara.
C). Cálculo do ângulo vertical com a altura presumida do local de montagem da câmara e a distância horizontal entre o local de montagem eo ponto de detecção
3. O ângulo horizontal da câmara.
O ângulo horizontal β entre o eixo longitudinal da câmara e o eixo longitudinal do veículo (ou a sua direcção de movimento) não deve exceder 30 ° .
Diagrama ilustrando o posicionamento de uma câmera LPR no plano horizontal. O ângulo horizontal β não deve exceder 30 °.
4. A inclinação da placa.
A diferença de ângulo entre a borda horizontal da imagem ea borda horizontal da placa (inclinação) não deve exceder +/- 5 °. Se o veículo estiver viajando em uma superfície inclinada lateral, ele também deve ser levado em conta ao instalar a câmara.
Diagrama ilustrando a inclinação máxima da placa em relação ao plano horizontal da câmara
4. Example.
Calcule a altura x de uma câmara com sensor de imagem de 1/3 "com resolução de 1920x1080 pixels, para preservar o ângulo vertical de 30 °. A distância horizontal y (no chão) do ponto de detecção para o Câmara é de 5,2 m.Qual será a distância real z da câmara para o local de detecção? Quais são os ângulos de visão da comera, assumindo que a sua distância focal f = 6 mm? Que área será visto pela câmara Na distância z ? Quantos pixels representarão a placa de registo horizontal e verticalmente, se as suas dimensões forem 0,52 m e 0,144 m, respectivamente? Estes números serão suficientes para o reconhecimento adequado da placa de licença, ou seja, entre 130 e 300 pixels O plano horizontal?
Cálculo da altura da instalação da câmara:
Cálculo da distância efectiva z da câmara para o local de detecção:
Cálculo do ângulo de visão horizontal (f = 6mm):
Cálculo do ângulo de visão vertical (f = 6mm):
Cálculo da largura do campo de visão da câmara:
Cálculo da altura do campo de visão da câmara:
Cálculo do número de pixels representando a placa no campo de visão horizontal:
Cálculo do número de pixels que representam a placa no campo de visão vertical:
Supondo que o ângulo vertical de 30 ° e a distância horizontal do ponto de detecção para a câmara de 5,2 m, a câmara deve ser montada 3 metros acima do solo. A distância z da câmara para o ponto de detecção é de 6 m. Com 6 mm de distância focal da lente da câmara, os ângulos de visão são 43,6 ° (horizontalmente) e 33,38 ° (verticalmente). A largura e a altura correspondentes do campo de visão à distância z são 4,8 m e 3,6 m, respectivamente. Com o tamanho da chapa de matrícula de 0,52 x 0,144 me o uso de sensor de imagem de 1/3 "com resolução de 1920x1080 pixels, a placa será representada por 208 pixels horizontalmente e 34 pixels verticalmente. Esses valores são suficientes para o bom funcionamento do Reconhecimento da placa.